掘进机采用履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由10个高强度螺栓（M30?、10.9级）与机架相联。左、右履带行走机构各由液压马达经三级园柱齿轮和二级行星齿轮传动减速后，将动力传给主动链轮，驱动履带运动。联系人:刘先生15221421123
| 一运涨紧油缸 | BB03020202H |
| 缓冲装置 | BB03020203H |
| 驱动装置 | BB030203H |
| 传动箱 | BB03020301H |
| 右拨链板 | BB030203-1H |
| 双边链链轮 | BB030203-5H |
| 左拨链板 | BB030203-4H |
| 十字先导阀组 | CB1013H |
| 行走阀组 | CB1004H |
| 装运阀组 | CB1005H |
| 驱动轮 | BB0202-1E |
现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。
通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的松紧调整，调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞不承受张紧力。
机架和回转台：机架是整个机器的骨架，机架为组焊件。在机器的组成中起着重要的作用，它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷，机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接。
回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、36个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。
左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有：
a. 切割时使用，以增加机器的稳定性；
b. 窝机时使用，以便履带下垫板自救；
c. 履带链断链及张紧时使用，以便操作；
d. 抬起机器后部，以增加卧底深度。
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