履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。适用于山地、丘陵、沙漠戈壁、泥路沼泽等各种复杂地形，由于行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。